Yuav Ua Li Cas Encoders Ua Haujlwm

Yuav Ua Li Cas Encoders Ua Haujlwm

Thaum lub sijhawm ua haujlwm lub cev muaj zog, kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag ntawm qhov tsis xws li tam sim no, kev sib hloov ceev, thiab qhov chaw txheeb ze ntawm lub voj voog ncig ntawm lub rotating ncej txiav txim siab txog cov xwm txheej ntawm lub cev lub cev thiab cov cuab yeej raug rub, thiab ntxiv rau, kev tswj xyuas lub sijhawm tiag lub cev muaj zog thiab cov khoom siv kev ua haujlwm, yog li paub txog ntau yam haujlwm tshwj xeeb xws li servoing, kev tswj ceev, thiab lwm yam. Ntawm no, daim ntawv thov ntawm encoder raws li lub hauv ntej-kawg ntsuas lub ntsiab tsis tsuas zoo heev simplifies lub ntsuas system, tab sis kuj meej, txhim khu kev qha thiab haib.

Encoder yog lub ntsuas hluav taws xob uas hloov txoj haujlwm thiab hloov pauv ntawm cov khoom sib hloov mus rau hauv cov cim digital pulse, uas tau sau thiab ua tiav los ntawm kev tswj hwm kom muab cov lus txib los hloov kho thiab hloov cov haujlwm ntawm cov khoom siv. Yog hais tias lub encoder yog ua ke nrog ib tug iav bar los yog ntsia hlau ntsia hlau, nws kuj yuav siv tau los ntsuas txoj hauj lwm thiab kev hloov ntawm linear tsiv qhov chaw.

Encoders yog siv rau hauvlub cev muaj zogtso zis teeb liab tawm tswv yim systems, ntsuas thiab tswj cov cuab yeej. Lub encoder yog sab hauv tsim los ntawm ob qhov tseem ceeb, optical code disc thiab receiver. Lub optical code disc rotates thiab qhov tshwm sim ntawm qhov muag tsis tau hloov dua siab tshiab rau hauv cov khoom siv hluav taws xob sib txuas, uas yog amplified los ntawm lub preamplifier thiab lub teeb liab ua qhov system nyob rau hauv lub inverter, thiab cov teeb liab tso zis los tsav lub hwj chim pab kiag li lawm.

Feem ntau, lub teb encoder tuaj yeem tsuas pub rov qab lub teeb liab ceev, piv nrog cov nqi teev thiab cov lus tawm tswv yim rau lub inverter execution unit, thiaj li kho lub cev muaj zog ceev.

Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tshawb nrhiav, tus encoder tuaj yeem muab faib ua optical, sib nqus, inductive thiab capacitive. Raws li nws cov txheej txheem teev thiab cov teeb liab tso tawm daim ntawv, tuaj yeem muab faib ua incremental, absolute thiab hybrid peb.

Incremental encoder, nws txoj hauj lwm yog txiav txim los ntawm tus naj npawb ntawm pulses suav los ntawm xoom cim; nws hloov pauv qhov hloov pauv mus rau hauv lub sijhawm hluav taws xob teeb liab, thiab tom qab ntawd hloov cov teeb liab hluav taws xob no rau hauv suav pulses, thiab tus naj npawb ntawm cov pulses qhia qhov loj ntawm qhov kev hloov pauv; txoj hauj lwm ntawm tus encoder kiag li yog txiav txim los ntawm lub readout ntawm cov zis code, thiab cov nyeem ntawm cov zis code rau txhua txoj hauj lwm nyob rau hauv ib lub voj voog yog tshwj xeeb, thiab nws yuav tsis poob ib-rau-ib tsab ntawv nrog rau qhov tseeb txoj hauj lwm thaum lub fais fab mov raug txiav. Txoj hauj lwm ntawm incremental encoder yog txiav txim los ntawm cov zis code nyeem. Yog li ntawd, lub incremental encoder hloov dua siab tshiab tom qab lub hwj chim tsis ua hauj lwm, thiab txoj hauj lwm nyeem ntawv yog tam sim no; txhua txoj hauj lwm ntawm tus encoder kiag li sib raug mus rau ib tug meej digital code, yog li ntawd nws cov indications tus nqi tsuas yog muaj feem xyuam rau qhov pib thiab xaus txoj hauj lwm ntawm kev ntsuas, thiab tsis muaj dab tsi ua nrog rau cov txheej txheem nruab nrab ntawm kev ntsuas.

Lub encoder, raws li cov ntaub ntawv tau txais cov ntsiab lus rau kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, txuas nrog lub cev muaj zog los ntawm kev siv tshuab, uas feem ntau xav tau qhov sib ntxiv ntawm tus encoder tuav thiab qhov kawg txuas ncej rau lub cev muaj zog. Txhawm rau kom muaj txiaj ntsig zoo thiab kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab kev ua haujlwm ntawm cov khoom lag luam, qhov kev xav tau ntawm coaxiality ntawm encoder txiav ncej nrog spindle yog qhov tseem ceeb rau kev tsim khoom.